Har torner, men ikke flimmerhår. Karnivore. Kinorhyncher har tornekranser i forenden som kan trekkes inn. Børster på hode og hale kan brukes til bevegelse. Fordøyelsesystem med munn ved proboskis, svelg, spiserør, magetarm og anus. Væskefylt pseudocoel med amøbocyter. Protonefridier med solenocyter med en lang og kort flagell. Ventral nervestamme med ganglier og hjerne omkring svelget. Sansehår og øyeflekk. Særkjønnet. Slekter: Echinoderes; Kinorhynchus; Pycnophyes.
Teksten er hentet fra Zoologi - om dyr og dyreliv