Huden dekket av papiller. Kutikula med kitin. Forkroppen (proboskis) kan trekkes inn i bakkroppen. Munnen i enden av forkroppen og anus bak på bakkroppen. Har bakerst en hale med utvekster i form av blærer eller haker. Fordøyelsessystem med munn, svelg, en rett tarm og rektum. Solenocyter i protonefridier. Nervering rundt svelget. Særkjønnete. Panserdekket larve med lang levetid. Pseudoceol med amøbocyter, men ble tidligere plassert blant arter med coelom. Priapulus caudatus. Slekter: Acanthopriapulus; Chaetostephanus; Halicryptus; Maccabeus; Priapulopsis; Tubiluchus;
Teksten er hentet fra Zoologi - om dyr og dyreliv