Styring av flere heterogene autonome fartøyer med en eller flere brukere

Hvordan vi styrer og mottar informasjon fra roboter har forandret seg og fortsetter å forandre seg etterhvert som teknologien utvikler seg og bruksområdene øker. En-til-en-styring med et fartøy og en bruker er jobbet mye med, men en-til-mange eller mange-til-mange er lite utforsket.

Bildet kan inneholde: vann, båt, himmel, vannskuter, marinearkitektur.

Gitt at man er i en situasjon hvor man skal styre et bakkegående kjøretøy, samtidig som man styrer 4 quadcoptere og får inn informasjon fra flere kameraer, radarer og andre sensorer. På toppen av det hele skal du kanskje også kommunisere med andre mennesker fortløpende. Hvordan skal man forhindre at en bruker blir overveldet av mengden informasjon? Hva skal gjøres for at hvilke ordre man kan gi til forskjellige farkoster kommer tydelig frem og lar seg enkelt lage og sende? Hvordan lar man styringen veksle mellom forskjellige brukere uten at det skaper forvirring og konflikter?

Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI) ser på slike oppgaver i forbindelse med fremtidens forsvar. Man vil ha mulighet til å teste og utvilke i enten et simulert miljø, eller med fysiske farkoster.

For mer informasjon ta kontakt med Brage Eikanger: brage-gerdsonn.eikanger <at> ffi.no

En tidligere masteroppgave om et lignende tema finnes her

Publisert 6. okt. 2022 10:59 - Sist endret 6. okt. 2022 11:14

Veileder(e)

Omfang (studiepoeng)

60