Masterpresentasjon: Andreas Tisland

Path Following in Off-Road Conditions using Kinematic Control for Differential Drive Vehicles

Masterprogram: Informatikk: Robotikk og intelligente systemer

Studieretning: Kybernetikk og autonome systemer

Masteroppgave: 60 studiepoeng

Veiledere: Kim Mathiassen (UiO/FFI), Magnus Baksaas (FFI)

Ekstern sensor: Alex Alcocer (OsloMet)

Intern sensor: Sabrina Sartori (UiO)

 

Presentasjon og eksaminasjon gjennomføres digitalt via Zoom, se lenke under tid og sted øverst.

Publisert 10. juni 2021 09:30 - Sist endret 10. juni 2021 14:38